原理
其基本型主要由一根低速轴，二根高速轱和三片传动环板构成(见右图)。各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动环板呈120°相位差作平面运动，传动环板内圆与低速挑水外圆内接，通过齿与齿或针销与齿相啮合．形成大传动比，各轴的轴端可以单独或同时传输动力。
三环式传动机构自咸体系，按基本型的单级传动，增加高速与低速轴的数量或变更其相互位置，构成若干派生型，单级传动还可以串联成多级传动。
该传动装置因采用简巧独特的”平行轴一动轴”三环式传动原理．基本构件的运动和受力均衡．又充分地运用了功率分流和多齿内啮合，故具有外形小，传动比大，承载能力强，过载性能好．效率高，运转平稳及多轴端传输动力等优点，维修方便。
特点
承载能力强，使用寿命长，9—18对齿同时进入啮合区，可承受过载2.7倍．输出转矩达938KN．m。
传动比大．分级密集，单级11—99，双级达9801，级差约1．1倍。
运转平稳，噪声小于78dB．振动幅值小于0.025MM。
结构紧凑．体积小，重量轻，比普通圆柱齿轮减速器/J2/3。
装拆与维修方便，平行轴，易损件少易更换。
适用性宽广，可制成卧式、立式、法兰联结及结合传动等结构．亦可为专用设备配置非标传动．具有多轴端。可供多电机同步传动或带动控制器件，装配型式及派生系列繁多。
.3 轴伸型式：
Y型：圆柱轴伸，单键平键联接；
z型：圆锥轴伸．单键平键联接；
H型：渐开线花键轴伸；
C型：齿轮轴伸(仅QSH(QTR)和QXSH(QXTR)减速器用)；
K型：圆柱型轴孔，平键套装联结；
K(z)型：圆锥形轴孔，平键套装联结；
K(H)型：花键轴孔，套装联结；
D型：轴伸与电动机直联。
常用轴伸型式，高速轴与低速轴为圆柱形轴伸或低速轴为套装孔(省略附加标号)。非圆柱形轴伸或高速轴与低速轴伸型不同时，则分别依序加注轴伸型式标号。
标记示例1：
减速器基本型结构，公称中心距215mm，传动比81，装配型式111a，轴伸型式均为圆柱轴伸，标记为：减速器SH215-81—111a或TR215-81—111a(输入输出轴伸型式省略)
标记示例2：
减速器起重机用结构，公称中心距400mm，传动比31.5，装配型式101b，高速轴圆柱轱伸，低速轴花键轴伸㈠，标记为：减速器QSH400—31.5—101b-YH或QTR400—31 5—10化—YH
减速器的选用方法
选用的减速器必须满足机械强度和热平衡许用功率两方面的要求。
5.1 所选用的减速器额定功率P”(表24、表25、表26、表27)必须满足
Pc：P2KAKR≤PN
式中：Pc——计算功率；
P2——工作机功率；
KA——使用系数见表32；
KR——可靠度系数，见表33；
5.3 QSH(QTR)和QXS㈠(QXTR)型起重机用减速器的选用：
a、选用方法一：
根据GB3811的规定。起重机各机构的工作级别为M1—M8共八种。QSH(QTR)和QXSH(QXTR)起重机用减速器的基准工作级别为M5，用于其它工作级别的应按下式折算减速器的许用功率Pm：
Pm=PM5X 1．12(5-i)
式中PN——对应Mi工作级别的减速器许用功率(KW)；I——机构的工作级别；
PM5——减速器的额定功率(KW)；见表28(表中PN=PM5)
由Pm选取相应的减速器，即机构的计算功率Pj~ a、选用方法二：
也可根据起重机机构的载荷状态和每天工作时间，确定综合使用系数K见表34，按下式选用：
PM≥Pj÷K 或TN≥Tj÷K
式中PN——减速器的许用功率(Kw)；Pj——机构的计算功率(KW)；
TN——减速器的许用转矩(N.m)；刊——机构的计算转矩(N．m)；
由PN或TN选取相应的减速器
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