减速机的定义： 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： 减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 减速机的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机举例： (1)RV系列:系按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造.独具新颖一格的＂方箱型＂外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，本产品目前已广泛应用于轻纺机械、塑料机械、纺织机械、食品机械行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大扭矩、大速比、低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。具有以下优势性能： 1 机械结构紧凑.体积轻巧.小型高效. 2 热交换性能好.散热快. 3 传动速比大.扭矩大.承受过载能力高. 4 运行平稳.噪音小.经久耐用； 5 适用性强.安全可靠性大. 技术参数： 功 率：0.06KW～7.5KW 转 矩：2.6N·m～2379N·m 传动比：7.5-100 蜗轮蜗杆减速机的型号分类： (1)基本型蜗轮蜗杆减速机：RV,NRV,NMRV,RW,NRW,NMRW。具体型号有： RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150；NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130 NMRV150； NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130NRV150, RW30 RW40 RW50 RW63 RW75 RW90 RW110 RW130 RW150； NMRW30 NMRW40 NMRW50 NMRW63 NMRW75 NMRW90 NMRW110 NMRW130 NMRW150； NRW30 NRW40 NRW50 NRW63 NRW75 NRW90 NRW110 NRW130 NRW150； (2)双级型蜗轮蜗杆减速机：RV25/30，RV30/40，RV30/50，RV30/63，RV30/75，RV40/50，RV40/63，RV40/75，RV40/90，RV50/63，RV50/75，RV50/90，RV50/110，RV63/90，RV63/110，RV63/130 (3)基本型蜗轮蜗杆减速机+WB微型摆线针轮减速机 (4)基本型蜗轮蜗杆减速机+MB无级变速机 (5)基本型蜗轮蜗杆减速机+斜齿轮减速机 (2):概述： 摆线针轮减速机主要特点：一、高速比和高效率：高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 二、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。 三、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。 四、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。 技术参数： 功 率：0.18KW～55KW 扭 矩：70N·m～20000N·m 摆线针轮减速机的型号分类： 1、B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 2、X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 3. 8000系列行星摆线针轮减速机 8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机 8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机 8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机 8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机 4 F8000系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 5 Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994 ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD (3):1、R系列斜齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上； 4、振动小，噪音低，节能高； 5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理； 6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种 类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。 R系列斜技术参数： 功 率：0.12KW～160KW 转 矩：1.4N·m～23200N·m 输出转速：0.06～1090r/min 齿轮减速机的型号分类： (1)R系列齿轮减速机 (2)S系列齿轮减速机 (3)K系列齿轮减速机 (4)F系列齿轮减速机 (5)H/B系列大功率硬齿面齿轮减速机 (6)NGW系列行星齿轮减速机 (7)ZDY/ZLY/ZSY/ZFY硬齿面齿轮减速机 (8)ZQH软齿面齿轮减速机 (9)QJ系列起重机用中硬齿面齿轮减速机 (4)概述： 行星齿轮减速器是个量大面广的产品，几乎在国民经济 各个领域都少不了它，本产品广泛应用于冶金、矿山、 起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、 食品环保等行业。适用于齿轮圆周速度不大于12m/s，输 入转速不大于1500r/min，工作环境温度为-40℃—45℃ 的传动机械，本产品适用于正反两个方向运转。 技术参数： 一、特点 1、重量轻、体积小，与常用圆柱齿轮减速器相比，重量 减轻1/2以上，体积可以缩小1/2至1/3。 2、传动效率高，单级传动效率达0.9,两级达0.94,三级 达0.91。 3、传动功率范围大，可由1千瓦到1300千瓦。 4、采用硬齿面技术，使用寿命长，使用性广。 二、使用条件 1、高速轴最高转速不超过1500转/分。 2、齿轮圆周速度不超过10米/秒。 3、工作环境温度为-40℃到45℃。 4、可正反两方向运转。 的型号分类： (1)单级NGW行星齿轮减速机: NGW11,NGW21,NGW31,NGW41,NGW51,NGW61,NGW71,NGW81,NGW91,NGW101,NGW111,NGW121; (2)两级NGW行星齿轮减速机: NGW42,NGW52,NGW62,NGW72,NGW82,NGW92,NGW102,NGW112,NGW122; (3)三级NGW行星齿轮减速机: NGW73,NGW83,NGW93,NGW103,NGW113,NGW123; (5)概述： 主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。 1.高强度：在加冲击负栽或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动，屋后座历。 2.变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：7.25之间任意变化。 3.调速精度高：调速精度为1--0.5转。 4.性能稳定：本机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。 5.同轴结构：输入轴、输出轴同向旋转，体积小、重量轻。 6.组合能力强：本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。 7.在允许负载的情况下，调定的转速恒定； 8.全机密封，可适用于潮湿、多尘、有轻度腐蚀性的工作环境。 技术参数： 无级变速机基本型调速范围: 200-1000(r/min) 无级变速机与其他减速机组合型调速范围: 0.001-2000(r/min) 扭矩范围: 1.5-85870N.M 功率范围: 0.18-22kW MB的型号分类： 1、 MB无级变速机基础型减速机型号： MB02、MB04、MB07、MB15、MB22、MB40、MB55、MB75、MB150、MB220 2、 MB无级变速机基础型可以与任意的减速机进行组合（下面举例说明） 1)、MB无级变速机与齿轮组合：MBW-C MBWY-C MBW2-C MBW2Y-C MBW3-C MBW3Y-C 2)、MB无级减速机与摆线减速机组合：MB-X MB-XE 3)、MB无级变速器与蜗轮减速机组合：MB-RV 4)、MB无级变速电机与R系列斜齿轮减速机组合：MB-R 5)、MB无极变速机与S系列斜齿轮-蜗杆减速机组合：MB-S 6)、MB无级调速器与K系列斜齿轮-锥齿轮减速机组合：MB-K 7)、MB无级变速机与F系列平行轴斜齿轮减速机组合：MB-F 8)、MBWY-CT陶瓷机械专用无级减速机 (6)螺旋锥齿轮减速机概述： 结构、特性与反应： 机壳：高刚性FC-25铸铁铸造； 齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成； 主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力； 轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承； 油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力； 润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命。 a. 初期使用二周或100-200小时，为初摩耗期，这之间可能有少许金属摩耗粉粒，请务必清洁内部，并换新润滑油。 b.长期使用时，每半年-一年或1000-2000小时更换一次润滑油。 润滑油种类：本产品润滑油采用中国石油全效齿轮油90-120度，低转速、轻负荷条件，建议采用全效齿轮油90度，重负荷、高温的条件，建议采用全效齿轮油120度。 技术参数： 可配单独轴、双横轴、单纵轴、双纵轴 速 比：1:1 、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1 的型号分类： (1)基本型螺旋锥齿轮减速机： T2、T4、T6、T7、T8、T10、T12、T16、T20、T25 减速器的设计程序 一、设计的原始资料和数据 1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。 2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。 3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。 4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。 5、传动比及其允许误差。 6、对尺寸及重量的要求。 7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。 8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。 9、对操作、控制的要求。 10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。 11、制造厂的制造能力。 12、对批量、成本和价格的要求。 13、交货期限。 上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。 二、选定减速器的类型和安装型式 三、初定各项工艺方法及参数 选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。 四、确定传动级数 按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。 五、初定几何参数 初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。 六、整体方案设计 确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。 七、校校 校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。 八、润滑冷却计算 九、确定减速器的附件 十、确定齿轮渗碳深度 必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。 十一、绘制施工图 在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。 减速机的检查和维护 不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。 油位的检查 • 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ • 移去油位螺塞检查油是否充满。 • 安装油位螺塞。 油的检查 • 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！ • 打开放油螺塞，取油样。 • 检查油的粘度指数 ——如果油明显浑浊，建议尽快更换。 • 对于带油位螺塞的减速机 ——检查油位，是否合格 ——安装油位螺塞 油的更换 冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 • 切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！ 注意：换油时减速机仍应保持温热。 • 在放油螺塞下面放一个接油盘。 • 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 • 将油全部排除。 • 装上放油螺塞。 • 注入同牌号的新油。 • 油量应与安装位置一致。 • 在油位螺塞处检查油位。 • 拧紧油位螺塞及通气器。 减速机型号选择及注意事项 尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算： 对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定: 要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径. B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的. 减速机的发展 20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 ③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。 自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。 20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。