名称 ROCHE双齿轮消隙减速机又称消隙减速箱，由中国台湾原亿昌机械股份有限公司和庞详机电（ROCHE）共同出资研发。 产品介绍 通常机床行程超过6米就需采用齿轮齿条传动，传统对定位精度要求不高的机床均采用非消隙传动机构(梯形丝杠、蜗杆蜗母条、蜗轮蜗杆减速机)，其成本低且制造安装简单，但同时也产生一些问题，包含定位精度及重复定位精度差(并且无法通过电气补偿来解决)、抖动、爬行、噪音、镗孔时严重椭圆、插补加工时严重超差、加工端面时严重不垂直、工件表面光洁度差等诸多的问题。基于以上原因，同时人们对机床性能精度的要求也越来越高，传统的传动机构已不能满足人们的使用要求，为满足市场的需求，台湾原亿昌机械股份有限公司和庞详机电（ROCHE）经多方调整研究，采取各家所长，并结合国内外先进的设计理念，经多次论证试验，推出高性能消隙减速机，在实际的生产过程中累积了丰富的经验，经过不断的技术改进，水准不断的提高，目前已成功的应用到数控落地镗床、数控车床、数控磨床、轧辊磨床、数控转台等大型设备上，并得到用户的一致好评。 原理 经由单电机输入，双齿轮输出，通过碟簧自动消除反向间隙，可完全消除反向间隙。 主要特性 高精度 所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证其具有很高的传动精度，提高了机床的定位精度和重复定位精度。 高刚性 结合合理的结构设计搭配合理的加工、装配工艺，所有齿轮均为精硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性(再此强调一点，并非所有消隙原理的减速机都具有高刚性，不同厂商生产的消隙减速机其刚性相差很大，也造成不同用户使用后反应效果不同)，经过技术人员多年的经验累积，及技术不断的改良，ROCH roche减速机 E消隙减速机的刚性已得到大幅的提升，完全满足各种大型精密设备的传动需求。如果刚性太差，虽然从原理上可以完全消除间隙，但实际使用时仍会出现“间隙”(严格来说应该叫变形)，也就是有人说的：反向时应走0.1mm，实际打表测得只走了0.03mm，就是因为其刚性差，发生了变形；还有一个现象就是抖动爬行，由于摩擦力的存在以及动、净摩擦力的差别，同时如果传动系统的刚性又差，就极易产生抖动爬行的现象，处理起来非常棘手，尤其在导轨式滑动或静压的场合，抖动爬行现象经常发生。 自动补偿功能 由于齿条的齿距误差是客观存在的(包含加工齿距误差和安装齿距误差)，也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上有的地方短，如果消隙减速机无自动补偿功能，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况，严重影响行走之精度(及降低了定位精度和重复定位精度)，也会严重降低减速机和齿条的使用寿命。(如：双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能；另外双电机消隙即电子消隙，虽具有补偿功能，但只有极少数的几个高档系统才具备此功能，有高达80%以上的系统无此功能，且通用性差，成本高，对机械人员、电气人员要求较高)。 长寿命 内部采用独立润滑系统，使各个齿轮均得到良好的润滑，均为齿轮传动(不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节)，保证了其具有较长的使用寿命。 高起动性 整体输出齿轴设计，特制高强度较少齿数齿轮，伺服马达壳选用较小规格，获得最小的启动扭矩，较大刚性达到高经济效益。 易安装 减速机连接板及输入轴孔尺寸采用弹性设计，能与各厂牌的伺服马达相连接。依照说明书或经我司技术人员现场指导，很快就可以掌握安装要领。 免维护 选用德制精选人工润滑油，流动性佳，齿箱内各零件得到充分润滑及保养，免换机油。完全独立封闭的部件，一次安装，终生免维护。 密封性 选用高品质材质及特殊设计油封，耐热，耐磨不易变质密封性佳。 应用举证 数控镗床，ROCHEM8消隙减速机，配台湾YYC齿条传动