XLD4减速机 减速机型号是XLD4[1]，属于摆线针轮减速机一种,。 可选择速比 9,11,17，23，29,35,43,59,71,87 可接电机功率有 0.55kw,0.75kw,1.1kw，1.5kw，2.2kw，3kw，4kw，5.5kw 安装方式 可底脚、法兰安装可配各类电机或双轴型 详细内容 1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。 2、特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。 3、安装型式和输出方式：底座式、法兰式、立式摆线针轮减速机[1]、实心 轴输出。 4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。 5、减速比：一级9~87、二级99~5133。 6、平均效率：一级90%、二级88%