故障名称 故障原因 排除方法 减速机在齿轮啮合时有不均匀的敲击声，机壳振动 齿面有缺陷，轮齿不是沿全齿面接触，而是在一角上接触。 更换齿轮。 减速器壳体，特别是安装轴承处发热 1、轴承破碎。 2、轴颈卡住。 3、轮齿磨损。 4、缺少润滑油。 1、更换轴承。 2、更换轴承。 3、修整齿轮。 4、更换润滑油。