这些困难严重阻碍着国内精密减速器产业的发展 1.高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上；体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 2. 减速器采用积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 3.形式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 现今减速器的发展现状来看，我国精密减速器产业的发展与世界先进水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多困难： 第一，整个减速器行业几十个亿上百个亿的企业基本没有。产业链有研发能力的企业较少，企业研发意愿不足。精密减速器是大量生产技术、生产工艺积累的产物，如果没有一定的研发投入产品一直停留在低端水准，将会被时代大潮逐步淘汰。 第二，工艺水平低，精密减速器质量差，高精密减速机的制造依然困难，技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗严重，加工周期长，生产效率低，无法形成批量投产，已成为制约行业发展的瓶颈。 这些困难严重阻碍着国内精密减速器产业的发展，我国精密减速器产业要与国际先进水平接轨，进入国际市场，就一定要从根本问题着手，要不断努力升级生产设备、重视技术创新和研发，提高减速机质量，这是核心问题。只有克服这些问题，才能使国内精密减速器产业走向康庄大道。