减速机中不平行的两轴间的传动，即使承受中等负载，也有着许多问题。二个斜齿轮相互啮合可以得到交叉轴的传动，如二个右螺旋I5度的齿轮将提供30度角的交叉轴传动。不过因为是点接触而不是线接触，所以负载将受到限制。轴相交的影响是在接触点叠加了一个高的相对斜向速度，比平行轴法向上的滑动速度高得多，这将导致增加油膜破裂和轮齿磨损的可能性。下面具体了解下吧。 锥齿轮用在两根相交轴间的传动，最常用在垂直轴间的传动。直齿锥齿轮是类似于直齿圆柱齿轮的圆锥齿轮，用相似的方式啮合传动。这种齿轮对装配误差非常敏感，因为必须确保二齿轮到轴线交点的距离。直齿锥齿轮很难制造得精确，而且仅能在传动误差装置上进行校验，因此它们从不用在需要高转速和精密传动的场合。 螺旋锥齿轮是类似于圆柱斜齿轮的锥齿轮，虽相对说仍比较“粗糙”，但它能提供一个比直齿锥齿轮更平稳的传动。在汽车上使用的准双曲面锥齿轮的进一步发展就出自这样一个需要，即降低传动轴的中心，从而减小通常为后轮驱动汽车的通道高度。准双曲面锥齿轮轴间成90度，但特地偏置50mm,使后桥位置得到一些改善，付出的代价是增大了接触点的滑动速度。 准双曲面锥齿轮的几何学是极其复杂的，这最好留给专家去讨论。专门制造出来的齿轮由于很高的装置费用，使得成本极为昂贵，因此除非能使用标准化的汽车后桥传动装置，否则必须避免使用直角传动的设计。标准化的装置是大量生产的，因而采用了完善发展的专业技术，所以极其便宜又惊人地精确。例如一根制造优良的后轴，在5000r/min传输100kw功率，在轮齿频率下的传动可精确到5mm以内，除了磨能过的平行轴斜齿轮外，它和其它所有齿轮一样地精确。