从七十年代到如今，随着冶金、矿山、化工等各行各业的发展，生产行业对设备的性能要求越来越高，各大生产行业的生产规模的进一步扩展和自动化程度的大幅度提高，同时要求的噪音有所降低，对减速电机的传动系统提出了高承载能力、高寿命、低噪音等高要求，从而促使了减速电机的发展和更新。我国是从七十年代末开始研发通用的硬齿面齿轮减速电机，于1986年初完成了标准产品的设计，制订了以《圆柱齿轮减速器》为代表的新一代减速电机标准。 如今，圆柱齿轮减速电机经过三十多年的改进及推广，已广泛的应用于各行各业的机械传动中，提高了我国机械制造基础件及成套产品的水平，同时由于我国制造水平的提高，减速电机产品的性能已达到当前国际先进水平。 圆柱齿轮减速电机系列产品经过多年的发展，虽然圆柱齿轮减速电机产品得到了一定的完善，但是同时还是存在着一些问题，比如：系列型谱较小，覆盖面不够大，箱体互换性差，生产准备周期长，与圆锥-圆柱齿轮减速电机无通用性，产品内部也有诸多的不完善等。 减速电机系列可分为两大类，圆柱齿轮减速电机和圆锥-齿轮减速电机，均为卧式安装，但是可扩展为立式安装。 模块式减速电机的特点，继续采用了渗碳碎火磨齿硬齿面齿轮技术，保留了圆柱齿轮减速电机高承载能力等优点以外，还具有以下的特点：采用了模块化设计，优化设计、减速器的公称机械功率比ZBJ19004减速电机平均提高15%。选用更合理。 新型的减速电机结构设计，提高了减速电机的热功率，硬齿面减速电机其承载能力主要受到其功率的限制，新型的减速电机由于采用了方型箱体及二级减速电机借用三级的机体，单机减速电机的机体比原机体宽，同等规格时热功率比ZBJ19004可提高20%.