1.特点:平行轴输出、结构紧凑、传递扭矩大、 工作平稳、噪音低、寿命长。 2.安装型式和输出方式:底座式、法兰式、小法兰式、扭力臂式安装、实心和空心轴输出。 3.输入方式:直联电机、实心轴和联接法兰输入。 4.减速比:二级 4.3~25.3、三级 28.2~273、 F/R组合18509。 5.平均效率:二级 96%、三级 94%、F/R 组合85%。