减速比范围：
一级传动为：3 4 5 8 10
二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
输出扭矩：
PL系列精密行星减速机：5~895Nm
PX系列精密行星减速机：5~20760Nm
PW系列精密行星减速机：1425~27500Nm
基本型号：
PL40 PL60 PL90 PL120 PL160
PLF40 PLF60 PLF90 PLF115 PLF142
PLS40 PLS60 PLS90 PLS120 PLS160
PX40 PX60 PX90 PX115 PX142 PX190 PX240 PX285 PX330 PX400
PXS40 PXS60 PXS90 PXS115 PXS142 PXS190 PXS240 PXS285 PXS330 PXS400
PLN120 PLN160 PXN115 PXN142 PXN190 PXN240 PXN285 PXN330 PXN400
PXD90 PXD115 PXD142 PXD190 PXD240 PXD285 PXD330 PXD400
PW215 PW265 PW315 PW360 PW420
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