工业机器人将是中国制造业生产向自动化转型的关键，在此期间核心技术与零部件受制于人，将严重制约产业快速转型步伐。实现包括减速器在内的机器人核心零部国产，对本土机器人产业规模扩大等都具有非常积极的意义。 “在目前人口红利逐渐消失的背景下，招工是一个很大的问题，机器人能将工人从劳动力中解放出来。近两年机器人在我国的增长速度比前几年都大，相信在不就得将来会逐渐普及。”ABB集团某负责人表示。 据悉，目前我国仅有5万台工业机器人在服役，与发达国家相比差距很大。2012年我国工业机器人销量2.69万台，同比增长19.6%。截至2012年底，中国的工业机器人保有量为101765台，仅次于日本，位居世界第二。“十二五”是我国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度增长。据有关专家估计，到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。 但万亿级机器人市场对中国机器人企业而言是机遇也是压力。机遇，则是本土产业一旦突破瓶颈将快速利用低成本优势扩展国内市场份额；而压力，则是一旦在此期间并未取得决定性突破，那就意味着错过了本次黄金发展时间，在下一个腾飞机会在哪尚不明朗的情况下，以国内企业而言，无疑是次重创。 事实上，中国一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。与主要发达国家相比，我国机器人企业在基础、高端技术都面临技术突破的难点，在减速器领域尤为明显。 精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。全球75%的精密减速机市场由两家日本厂商垄断（日本Nabtesco的RV减速机和HarmonicDrive的谐波减速机），国际上主流机器人厂家均选用这两家产品。 目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速器，另一种是RV减速器，而后者具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。 从国内市场分析，至2015年国内工业机器人用精密减速器规模约30亿元。根据市场调研数据显示，2013年RV减速器的均价约1.2万元，谐波减速器的均价约为0.9万元。预计，2013年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014和2015年国内市场的规模估计为26亿元和30亿元。 专家同时指出，减速器是制约国内工业机器人技术发展最重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本的第一因素。 因此，全力实现精密减速器等核心部件国产化，将是未来本土机器人研发过程中最主要的方向之一。一旦包括减速器在内核心零部件全部实现国产化，内资品牌即可在定价上拉开差距。若减速器、伺服电机和控制器等关键零部件国产化，假设平均降低30%的成本，则机器人单机制造成本可至少降低20%。 成本的降低，对于在核心技术上受制于人的中国企业而言，意味着生产企业机器人采购成本降低，有利于大规模投入使用；更意味着本土机器人厂商竞争力增强，可以制定更加灵活的价格竞争策略，市场份额扩大将只是时间上的问题。总而言之，实现核心部件国产化，好处多多。