ZD系列硬齿轮减速机是按照国家标准（Ｇib19004-88)生产的，主要包括ＺＤＹ（单级）、ＺＬＹ（两级）、ＺＳＹ （三级）很ＺＦＹ（四级）四大系列

装配形式： · 2-4级均有实心轴，平键空心轴，收缩盘空心轴 · 三种输出方式，六个安装面以及八种安装位置，可配逆止器，满足单向旋转需要，可配大功率，实现高承载能力。

WB系列减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

金属弹性力学的Harmonic Drive仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

广泛应用于航太、军火器械、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。