具有体积小，速比大，重量轻，拆装方便，通用性好，使用寿命长，扭矩大等显著特点

润滑方式：飞溅润滑：油位较低，通过传动零件运转时飞溅出来的机油对啮合部位和轴承进行润滑 油浴润滑：油位需足够高，使得啮合部位和轴承能浸入润滑油中，一般需配置补偿油箱 强制循环油润滑：配置润滑泵、润滑管路，过滤、调压、加热、冷却等部件（按需配置）

国茂减速机生产的微型摆线针轮减速机具有传动比大、经久耐用、使用可靠、寿命长、效率高、体积小、质量轻，可在任何角度任何方向安装使用等特点。适用用于橡塑机械、制药机械、食品机械、印刷机械、纺织机械、陶瓷机械及各种工业生产流水线的传动装置与减速装置。

平行轴斜齿轮减速机型号表示方法 G FF67 - Y1.1 - 4P - 79.76 - M3 - 0°- ① 1. G为公司代号 2. FF67表示机型和规格号（详见产品样本） 3. Y1.1为电机代号和功率（详见参数表） 4. 4P为电机级数，一般还有2P、6P、8P（详见参数表） 5. 传动比为79.76（详见参数表） 6. 安装形式为M3（参见下图安装形式图例） 7. 电机接线盒方向（角度）为0°，参见下图电机接线盒位置表示方法 8. 接线盒入线口位置为①，参见下图电机接线盒入线口表示方法

摆线针轮减速机的主要特点：       1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。   2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。    3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。    4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。 5、惯性小，适合启动频繁和正反转。